Il s'agit d'un travail conjoint avec Nadjet Bourdache, Abdel-Illah Mouaddib et Mihail Stojanovski. Nous nous intéressons ici à la prise en compte de critères éthiques dans les problèmes de décision séquentielle mono-agents modélisés par des processus décisionnels de Markov. Sans prétendre à une universalité, nous représentons une morale explicite sous forme d'ensembles de valeurs promues ou trahies lors d'une décision et nous caractérisons différentes notions comme causer ou prévenir du mal ou du bien, inspirées du travail du philosophe Samuel Rickless. À titre d'exemple, nous instancions ce cadre abstrait pour modéliser trois familles de principes éthique (commandement divin, devoirs prima facie, éthique de la vertu) et nous présentons de premiers résultats expérimentaux. Nous détaillons enfin des pistes de recherche comme une extension aux systèmes multi-agents et la prise en compte de notions plus complexes, par exemple permettre, assurer ou rediriger du bien ou du mal.